放弃继承权不可以完全避免参加诉讼。继承人若欲放弃继承，需在诉讼中向人民法院明确表示，并签名确认相关笔录。因此，放弃继承仍需参与部分法律程序。

一、放弃继承是否可以不参加诉讼

放弃继承权并不意味着继承人可以不参加诉讼。尽管继承人可以选择放弃继承被继承人的遗产，但在法律程序中，明确表达这一意愿通常需要在诉讼过程中进行。

继承人不能仅凭私下里的口头或书面声明就完全脱离继承相关的法律程序。若要表示放弃继承，继承人应向人民法院明确表示，法院会据此制作相关笔录并由继承人签名确认。

因此，即使决定放弃继承，继承人仍需参与一定的法律程序，以确保其放弃继承的意愿得到法律上的认可。

二、放弃继承权的相关法律规定

放弃继承权是继承人在继承开始后、遗产分割前可以作出的一种意思表示。

根据法律规定，这种放弃必须是继承人真实意愿的体现，且可以通过口头或书面形式向其他继承人表达。然而，口头方式的放弃继承需要继承人本人承认或有其他充分证据支持。

1.对于不动产的继承权放弃，还需要进行公证以确保其法律效力。放弃继承权不能附加任何条件，一旦在遗产处理前或在诉讼中反悔，法院将根据其提出的理由决定是否承认其放弃行为。

2.若遗产已处理完毕，则对放弃继承的反悔不予承认。

三、放弃继承权的注意事项

在行使放弃继承权时，继承人应注意以下几点：

1.时间节点：继承权放弃应在继承开始后、遗产分割前进行。在此之前或之后放弃的，其法律效力将受到影响。

2.方式要求：放弃继承权的意思表示应以明示方式进行，可以是口头或书面形式。但口头方式需有充分证据支持，不动产继承权放弃则需公证。

3.不得损害第三人利益：若放弃继承权会损害到第三人的合法权益，如负有扶养、抚养、赡养义务的继承人放弃继承以逃避法定义务，则其行为无效。

4.视为接受继承：继承人在遗产处理前未明确表示放弃继承的，将视为接受继承。

5.反悔处理：在遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，法院将根据其提出的理由决定是否承认。一旦遗产处理完毕，则对放弃继承的反悔不予承认。

综上所述，放弃继承权虽是个人的自由选择，但必须在法律框架内进行，并严格遵守相关法律规定和注意事项。